Категория В
Гусеничные и колесные машины с двигателем мощностью до 25,7 кВт
(35 л.с.)
Категория C
Колесные машины с двигателем мощностью от 25,7 до 110,3 кВт
(35 л.с. до 150 л.с.)
Категория D
Колесные машины с двигателем мощностью свыше 110,3 кВт
(свыше 150 л.с.)
Категория Е
Гусеничные машины с двигателем мощностью свыше 25,7 кВт
(свыше 35 л.с.)